转向柱是用来连接方向盘和转向器的转向机构。在传递扭矩的同时还可以提供助力。有液压的转向柱和电动助力的转向管柱和电动液压的转向柱。

转向轴的功用是将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转向器，它的上部与转向盘固定连接，下部与转向器相连。转向轴从转向柱中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。有些转向轴不但具有一定的刚度，还具有吸能功能，起到防伤作用。