全液压转向器主要由随动阀、摆线针轮离合副、连动轴、拨销、弹簧片和单向阀等组成。由阀芯、阀套和阀体组成旋转随动阀，控制油流的方向，全液压转向器阀芯是直接与方向盘转向柱连接的，由转子和定子组成一对内啮合齿轮，即摆线针轮啮合副，在动力转向时起计量马达的作用，保证流进转向油缸的油量与方向盘的转角成正比，在人力转向时相当于手动油泵，连接转子和阀套的联动轴及拨销；在动力转向时保证阀套与转子同步，在人力转向时起传递扭矩的作用，弹簧片的作用是确保不转向时随动阀回中位，进、回油口之间的单向阀，在人力转向时，把转向油缸一腔的油经回油口吸入进油口，然后通过摆线针轮啮合副再压入油缸的另一腔，而在动力转向时确保油液不从P口直接流向T口。