液压转向器主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。

液压转向器的转向助力装置主要由转向油罐、转向液压泵和转向控制阀等组成。液压转向器按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。

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