安装摆线液压马达时，需要注意以下几点，以确保其正常运行和延长使用寿命：

1. 准备工作：在安装前，务必仔细阅读摆线液压马达的安装说明书，了解其基本结构、工作原理和性能参数。同时，准备好所需的安装工具、密封件、紧固件等。

2. 安装位置选择：选择一个平稳、无震动的安装位置，确保马达能够稳定地工作。避免安装在易受冲击、振动或高温影响的地方，以免影响其性能和寿命。

3. 清洁与检查：在安装前，对马达及其安装环境进行清洁，确保无尘埃、杂物等。检查马达的型号、规格是否与所需一致，以及各部件是否完好无损。

4. 装配与紧固：按照说明书的要求，正确装配马达的各个部件。在装配过程中，要注意密封件的使用，确保马达的密封性能良好。同时，用合适的紧固件将马达紧固在安装座上，避免松动或振动。

5. 液压管路连接：在连接液压管路时，要使用合适的管接头和密封件，确保管路连接牢固、无泄漏。同时，要注意液压油的清洁度，避免杂质进入马达内部。

6. 调试与测试：安装完成后，进行马达的调试和测试。在调试过程中，要注意观察马达的运转情况，确保其平稳、无异常声响。同时，测试马达的输出扭矩、转速等性能参数，确保其满足使用要求。

7. 安全与防护：在安装过程中，要严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。同时，要做好马达的防护工作，避免其受到外部损伤或污染。

总之，在安装摆线液压马达时，要注意以上几点，确保其正确、安全地安装和使用。通过合理的安装和维护，可以延长马达的使用寿命，提高设备的整体性能。